一种四轴保温杯取放装置专用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用机械手，包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构，前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、齿条和齿轮，前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动夹爪座前后移动，夹爪驱动机构包括夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构。本实用新型不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴保温杯取放装置专用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920532520.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209868090U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
徐浩汪大军蔡海龙
申请人 ：
杭州普联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道杜城村前山路2号4幢201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920532520.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
