一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、转动连接在夹爪座上的两个气动夹爪以及驱动两个气动夹爪转动的旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置。本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，使得其交替动作时采用气动夹爪旋转动作，动作幅度小，稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020039261.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211444146U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐浩汪大军
申请人 ：
杭州中奥自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道前山路2号4幢203室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020039261.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
