本实用新型公开了高压线四轴巡线飞行器，顶盖顶端设置有收纳组件，安装槽内部铰接有连接杆，顶盖顶面中部通过螺纹安装有螺柱，螺柱中部套接有安装架，顶盖底端套接有橡皮绳，飞行器本体外侧套接有防护组件，橡胶环底端均匀粘接有支撑柱，连接环一端通过螺钉连接有活动杆，定位套管内部安装有弹簧，本实用新型可将连接杆折叠，减少无人机占用的空间，便于对无人机进行携带和运输，减小运送过程的体力消耗，无人机的螺旋桨在连接杆折叠后，处于连接杆的包围之中，连接杆和螺旋桨均不易损坏，保护效果较好，无人机外侧被橡胶环保护，橡胶环会代替无人机受到撞击，活动杆沿着定位套管移动，弹簧形变，提供缓冲，安全性更高。