一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。该飞行器在室内以及GPS信号弱的地方也能正常工作，同时用OPENMV进行图像处理，一定程度上减轻了飞行器的负担，在OPENMV上对图像进行了一系列图像处理增强了抗干扰性，无线通信模块与信号灯模块可以让操作员更加容易得知飞行器的状态，从而降低用户的操作难度。

基本信息

专利标题：

一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020894363.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN211956224U

授权日：

2020-11-17

发明人：

刘正武王庭蔚周立青

申请人：

武汉大学

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

彭艳君

优先权：

CN202020894363.5

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/10

三维的位置或航道的同时控制

法律状态

2022-05-06 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20200525
授权公告日 : 20201117
终止日期 : 20210525

2020-11-17 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载