一种自动售货机用取货机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种自动售货机用取货机器人，包括纵向移动装置和横向移动装置，纵向移动装置底部装配有旋转装置，纵向移动装置通过旋转装置与横向移动装置相连接，横向移动装置设置在取货机器人的底部，用于整体的支撑以及横向移动，纵向移动装置上装配有抓取机构，抓取机构用于自动售货机内货物的抓取，本实用新型通过一套取货机器人能够解决原有的自动售货机取货需使用多组推送机构以至维修不便的问题，提高了自动售货机取货的功能全面性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动售货机用取货机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920545948.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209447265U
授权日 ：
2019-09-27
发明人 ：
李凯
申请人 ：
杭州红米智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区康园路12号7幢东侧二层202室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920545948.3
主分类号 ：
G07F11/24
IPC分类号 ：
G07F11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
G07F11/24
旋转或振动部件
法律状态
2019-09-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
