一种智能地、空、壁面三栖作业系统

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摘要

本实用新型提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本实用新型采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。

基本信息

专利标题：

一种智能地、空、壁面三栖作业系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920547834.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN210149552U

授权日：

2020-03-17

发明人：

陈务军贾林睿董鹏敬忠良顿向明潘汉黄健哲陈家耕高颖

申请人：

苏州翼搏特智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室

代理机构：

上海东信专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

杨丹莉

优先权：

CN201920547834.2

主分类号：

B64C27/08

IPC分类号：

B64C27/08 B64D47/00