本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，且公开了一种汽车驻车爪视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有数量为两个的第一支撑柱和位于第一支撑柱右侧并数量为两个的第二支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于第一支撑柱和第二支撑柱相对一侧的底箱，所述底箱的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的正面开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁固定安装有透明玻璃，两个所述第一支撑柱的顶部均固定安装有第一轴承，两个所述第一轴承相对的一侧固定安装有第一转动杆。该汽车驻车爪视觉检测设备，夹持后的汽车驻车爪被传送到检测箱内，即可进行检测，实现了不需要人工配合，从而达到了视觉检测设备检测精度高的目的。