本实用新型公开了一种密封圈取料装置，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转动盘，且转动盘顶部的四周均固定连接有取料装置，所述工作台上方的左右两侧且位于取料装置的外部均设置有上料筒，且上料筒的一侧固定连接有法兰片，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该密封圈取料装置，利用上料筒将密封圈自动堆摞在套杆上，而利用转动盘使四个取料装置转动，使位于上料筒内部的取料装置转出，位于外界的取料装置移动至上料筒内再次上料，而利用弹簧的弹力可使两瓣套杆将密封圈撑开，并可利用第一马达配合丝杆带动推板缓慢上推，将密封圈一个个顶出，便于取料，自动化操作适用方便，且可避免同时夹到多个密封圈。