本实用新型涉及密封圈加工技术领域，具体涉及一种密封圈取料装置，它包括底座，底座顶部一端固定连接有固定支架，固定支架一侧设有滑槽，滑槽开设于底座顶部，滑槽顶部滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有移动座，底座外壁设有取料装置，取料装置包括取料台，取料台固定连接于底座外壁，取料台顶部固定连接有锥形座，锥形座顶部开设有分布均匀的放料柱，取料台外壁固定连接有垂直向上的支撑杆，支撑杆顶部一侧固定连接有送料板，送料板垂直与锥形座顶部，送料板底部设有取料柱，取料柱底部固定连接有与放料柱滑动配合连接的配合柱。