本实用新型涉及一种履带车辆变速器，所述履带车辆变速器包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四挡和低速四挡，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用和前进倒车切换作用，配合变速器组件，实现前进8速和倒车8速组合。本实用新型采用HST直连控制履带车辆转向，采用后置前进倒车挡切换模块，得到相同数量的前进和倒车挡位，挡位数量多，适合复杂的作业工况，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。