一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人，其中：大腿支撑部件，一端连接旋转动力部件，另一端固定在人体大腿后侧，将人体大腿进行固定；旋转动力部件，带动大腿支撑部件给人体大腿提供助力；过载打滑部件带动大腿支撑部件绕着外骨骼支架对应的人体髋关节的旋转轴进行圆周运动，或实现旋转动力部件和外骨骼支架之间进行旋转打滑运动；控制部件，控制旋转动力部件的工作。本实用新型可以为人体行走进行助力功能，也可以为脑卒中康复进行康复训练，并进行一定扭矩的髋关节力量辅助，当扭矩超出一定值时则将髋关节部分进行打滑处理以保护电机并增加和人体运动之间的柔性。
基本信息
专利标题 ：
一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920588361.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN210046660U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
李舟健李东坡徐辉任
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐红银
优先权 ：
CN201920588361.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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