本实用新型涉及一种滚轮清洁装置和基板输送设备，滚轮清洁装置包括：第一清洁机构，包括第一转动辊、擦拭件和第一驱动件，所述擦拭件设于所述第一转动辊的表面以用于擦拭滚轮，所述第一驱动件与所述第一转动辊连接以用于驱动所述第一转动辊转动；第一移动机构，与所述第一转动辊连接，以用于带动所述擦拭件靠近或远离所述滚轮；及进水机构，用于向所述滚轮喷射清洗液。该滚轮清洁装置避免了传统的人工手动对滚轮进行逐个擦拭，导致厂线宕机时间过长、生产效率低下的问题，可操作性强，能够代替人工清洁操作，减少人力成本，且清洁效果较好，可提升生产效率和产品良率。