一种数控机床用机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种数控机床用机械臂,本实用新型涉及机械臂技术领域,包括底座,所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂,且第一机械手臂的一侧安装有第三电机,所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂,且第二机械手臂的一侧安装有第四电机,所述第四电机的一端安装有第三机械手臂,且第三机械手臂的一侧安装有第五电机,所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手,所述底座的底部安装有齿轮轴,本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座,增加机械臂的运动路程,提高机械臂的操作空间,通过在机械手上安装盒体,避免工件受外力触碰掉落摔坏,有利于工件的安全的输送。
基本信息
专利标题 :
一种数控机床用机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920608572.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN210010740U
授权日 :
2020-02-04
发明人 :
赵岩杨小山刘建平
申请人 :
四川德克普数控机床有限公司
申请人地址 :
四川省遂宁市射洪县经济开发区河东大道88号
代理机构 :
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何悦
优先权 :
CN201920608572.6
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-02-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载