本实用新型提供一种五连杆悬架结构，包括上纵臂、上横臂、下纵臂、下横臂、前束臂、轴节、弹性元件以及减振器，上纵臂的一端、上横臂的一端、下纵臂的一端、下横臂的一端、以及前束臂的一端分别连接于轴节的第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点以及第五连接点，上纵臂的另一端、上横臂的另一端、下纵臂的另一端、下横臂的另一端、以及前束臂的另一端分别连接于副车架的不同连接点，前束臂沿汽车的横向方向延伸且用于调整车轮的前束角，上纵臂、上横臂、下纵臂以及下横臂用于承载汽车的侧向载荷及纵向载荷，弹性元件以及减振器用于承载汽车的垂向载荷。本实用新型的五连杆悬架结构受力简单，成本低廉，布置难度较低。