本实用新型提供一种五连杆后悬架及具有该后悬架的车辆结构，五连杆后悬架包括：副车架，与车身上的车身安装点相连；第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂及束臂的一端对应地与所述副车架连接，另一端对应地与转向节连接；且所述束臂沿整车横向设置；第四摆臂，其一侧与所述副车架连接，另一侧与转向节连接；其中，所述第一摆臂与所述第三摆臂，所述第二摆臂与所述第四摆臂在所述车身上呈交叉布置。本实用新型的结构形式更简单，具有优良的操控稳定性和良好的舒适性，后悬架承载能力高，成本较低，且在车辆使用过程中可降低前轮转向负荷，减少轮胎磨损。