基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种基于Leader‑Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块；基站包括基站无线通讯模块、基站控制器和液晶显示屏。采用本实用新型技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。

基本信息

专利标题：

基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920644019.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-04

授权号：

CN209497609U

授权日：

2019-10-15

发明人：

杨福增王东飞

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920644019.8

主分类号：

H04W4/38

IPC分类号：

H04W4/38 H04W4/44 H04W40/20 G05D1/02