一种六轴机器人激光焊接装置
授权
摘要
本实用新型公开一种六轴机器人激光焊接装置，包括：六轴机械手，安装在所述六轴机械手上的激光焊接头，以及控制所述六轴机械手动作的控制器；其特征在于，所述激光焊接头包括出光筒，在所述出光筒前端设置有光源，在所述出光筒内设有半反镜片，一相机采集所述半反镜片反射的图像，所述控制器与所述相机连接。本实用新型通过在激光焊接头上设置光源和相机，利用相机采集产品内部的图像，工作时，可根据采集到的图像控制激光焊接头自我调节路径和参数，可降低对产品定位治具的精度要求，大大降低作业人员的技能要求和作业强度，利于实现多维度的焊接目的。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机器人激光焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920652016.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN210160576U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
温国斌卢鹤
申请人 ：
广东国玉科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会工业园兴业东路2号之一启德置业园5栋1楼
代理机构 ：
佛山东平知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
龙孟华
优先权 ：
CN201920652016.9
主分类号 ：
B23K26/21
IPC分类号 ：
B23K26/21 B23K26/03 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/20
连接，
B23K26/21
焊接的
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
