本实用新型公开了一种模块化自动组装设备，其包括有：有一输送通道的机架；输送通道上开设有一连通空位，连通空位上设有上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；机架上设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；上料模块包括有矩形料框、多个第一吸盘、第一真空发生器、第一升降气缸和两块限位板；打胶模块包括有旋转电机和胶枪；组装模块包括有副料框、多个第二吸盘、第二真空发生器、第二升降气缸和第一模组；压合模块包括有压合气缸和压合块；排废模块包括有多个第三吸盘、第三真空发生器、第二连接架、第三升降气缸和第二模组。本实用新型的模块化自动组装设备，模块化组装，全自动生产，生产效率高，加工精度高。