一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统，所述机器人包括移动机器人、下肢外骨骼机器人、减重装置，其中，所述移动机器人底架上安装有两个驱动轮，四个从动轮，所述外骨骼机器人安装于移动机器人龙门架的内侧，其与移动机器人通过螺栓连接；所移动机器人上端两侧设有减重装置；所述控制系统，包括下肢外骨骼机器人控制系统、移动机器人控制系统、数据终端，本实用新型可通过操作数据终端的显示屏设置相应的运动模式和训练参数。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920678813.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN211300953U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
高学山张鹏飞李健罗定吉苗明达
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN201920678813.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/04 B25J9/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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