本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种新型柔索驱动装置。它由四组驱动单元、底板、立柱、横梁、定滑轮和尼龙绳组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒、羊眼螺栓、电机支架、步进电机和卷筒，所述羊眼螺栓与电机盒顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒与步进电机转轴固定连接，所述卷筒上缠绕尼龙绳，所述尼龙绳经电机盒顶端开槽引出，穿过电机盒顶部凸台的羊眼螺栓，再水平穿过电机盒边缘的羊眼螺栓，然后经定滑轮引出，所述驱动单元与底板固定连接，所述立柱与底板固定连接，所述立柱与立柱通过横梁连接，所述定滑轮与横梁固定连接。它克服了传统驱动装置大部分均采用刚性构件传动，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大的弊端，有控制牵引物体进行复杂运动的功能，产生了一定的有益效果。