一种多姿态轮履复合行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多姿态轮履复合行走机构,其特征在于,包括上机架和下机架,上机架和下机架之间通过销轴固定,上机架和下机架上设置有矩形滑槽,矩形滑槽的一端连接圆形架,每个圆形架表面固定有三个齿轮轴,齿轮轴上均安装有传动齿轮,传动齿轮啮合有第一齿轮,第一齿轮连接有中间传动轮,中间传动轮连接有第三传动轮,第一齿轮、中间传动轮、第三传动轮通过中心传动杆和定位装置连接,上机架和下机架的三个角上均设置有圆形凹槽,圆形凹槽内均嵌设有滚轮,滚轮与定位装置通过销轴连接。采用机械式的机构变型,使轮胎在圆形和履带式三角型之间自由变换,该轮胎机构结合了履带式三角轮的特点和圆形轮的优点。
基本信息
专利标题 :
一种多姿态轮履复合行走机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920705600.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-17
授权号 :
CN210592194U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
芮宏斌裴明昊康晶蔡斌郑文哲张森
申请人 :
西安理工大学
申请人地址 :
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 :
西安弘理专利事务所
代理人 :
曾庆喜
优先权 :
CN201920705600.6
主分类号 :
B62D55/02
IPC分类号 :
B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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