本实用新型公开了一种差速齿轮箱，包括齿轮箱箱体，齿轮箱箱体包括左箱体和右箱体，左箱体一侧端设有至少一个小型电机，齿轮箱箱体内部与小型电机不同侧设有传动齿轮，传动齿轮内部连接有差速器，差速器两侧的输出轴通过轴承穿设在齿轮箱箱体上，单个小型电机在齿轮箱箱体内连接有第一齿轮盘，第一齿轮盘依次与层次设计的第二齿轮盘、第三齿轮盘啮合，第三齿轮盘与传动齿轮啮合。本实用新型结构简单，体积小，噪音小，功耗低，采用多个小型电机组合使用达到较大扭矩，多个小型电机对称或对应设置，能保证力的平衡，同时，输出端采用差速器，从而儿童车在转弯过程中，能够实现左右轮子不同速，保证儿童车的稳定性，提高安全性，并减少功耗。