集搬送和压装功能一体的正交式压装装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，包括底板、安装在底板上的支架以及安装在支架上的纵向单轴机器人和横向单轴机器人，纵向单轴机器人连接有凸轮随动器座，凸轮随动器座连接有凸轮随动器，横向单轴机器人连接有滑块板，滑块板连接有纵向压装机构，纵向压装机构包括纵向滑轨副、与纵向滑轨副连接的导轨支撑座、安装在导轨支撑座上的凸轮导轨和吸附压装组件，凸轮随动器位于所述凸轮导轨和导轨支撑座之间。本实用新型纵向单轴机器人不用跟着横向单轴机器人一起移动；纵向单轴机器人与横向单轴机器人是互相独立分开的，减小了结构累计误差；结构可维护性高；纵向压装时产生的翻转力矩，不是直接作用在横向的单轴机器人。
基本信息
专利标题 ：
集搬送和压装功能一体的正交式压装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920764361.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210192749U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
韦良宇
申请人 ：
苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B3幢6楼
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201920764361.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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