本实用新型公开了折叠式复合翼无人机，包括中心控制台及固接于中心控制台上部的中段机翼，根管中段机翼两侧对称位置通过折叠件a连接折叠机翼；中段机翼中心轴线及两侧对称位置均固接有根管，中段机翼中心轴线的根管末端通过折叠件b连接折叠尾管，折叠尾管固接平尾，平尾连接旋转垂尾；中段机翼中心轴线的根管前端及两侧对称位置的根管均通过折叠件b连接折叠旋翼臂，折叠旋翼臂均固接电机，电机均安装有螺旋桨，电机与中心控制台电连接。本装置将多旋翼与固定翼结合设计，满足长时间续航要求，通过折叠件使得旋翼与固定翼都能折叠，使得本装置体积减小，便于携带，同时安装也方便。