本实用新型提供一种草捆智能抓取装置及打捆机，草捆智能抓取装置包括旋转支架、支撑筒、支撑臂、抓取装置以及升降油缸；支撑筒可转动设置于在旋转支架的上端和下端，支撑臂的一端设置于支撑筒的上端，抓取装置设置于支撑臂的另一端；升降油缸一端设置于支撑筒的下端，升降油缸另一端与支撑臂铰接，升降油缸随支撑臂及支撑筒同步转动；采用上述方案，草捆智能抓取装置在打捆机控制器的控制下自动控制下降、抓取，上升、旋转、张开、旋转等动作；通过上述装置，当需要抓取时，将打捆机后方的草捆，抓取到打捆机的集草箱内；本实用新型提供的草捆智能抓取装置，结构简单、操作方便、实用性强；具有结构布置紧凑、成本低廉的优势，能最大限度的提高劳动效率，释放人的劳动强度。