本实用新型提出一种激光雷达装置，包括发射单元、反射镜、光电感应器、透明壳、锥形反射台，本实用新型的激光雷达装置结构简单，且各个零配件之间可以实现快速装配，生产成本低，解决了传统激光雷达成本高问题，同时也解决了原来激光雷达装配复杂调试难的问题；通过激光管组合使发射单元形成的激光网为环形激光网，锥形反射台可以接收360°激光并投射到所述光电感应器上，解决了传统激光雷达水平视角小问题；且本实用新型的激光雷达装置各个零配件排布合理，合理利用空间以使得体积较小，特别是纵向高度上减少许多，降低了整个产品的高度，具有方便携带的特点。