AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车
授权
摘要
本实用新型的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本实用新型还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本实用新型的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。
基本信息
专利标题 ：
AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920841413.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210733729U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
苏毅宾黎扬福
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN201920841413.0
主分类号 ：
B60G3/20
IPC分类号 ：
B60G3/20 B60G15/06 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
B60G3/18
装有两个或多个转臂的，例如平行四边形的
B60G3/20
所有转臂是刚性的
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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