本实用新型提供了一种AGV小车的驱动机构，涉及AGV车辆领域。AGV小车的驱动机构包括主车架、车轴、第一车轮和第二车轮，车轴贯穿设置在主车架中，车轴上设有与主车架挡止配合的定位结构，车轴上还活动安装有紧固件，紧固件与主车架轴向顶紧配合；第一车轮转动安装在车轴的一端，第二车轮转动安装在车轴的另一端，第一车轮和第二车轮分别与车轴可拆连接。通过车轴上的定位结构与主车架的一侧挡止配合，并轴向调整紧固件对主车架的另一侧进行顶紧作用，实现主车架和车轴之间的紧固连接；两个车轮与车轴之间可拆连接，根据需要将第一车轮、第二车轮从车轴上拆卸下来，进而对损坏的车轴或主车架更换维修，拆解操作的难度更小，有效降低了维修成本。