本实用新型属于自动化设备领域，公开一种转盘或转环驱动装置，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；第一支撑轮系包括多个能与转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接的第一支撑轮；定心轮系包括多个能与转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接的定心轮；可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件，驱动机构可转动且输出端与第一驱动轮传动相连，第一驱动轮与转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，驱动转盘或转环旋转，弹性压紧组件连接驱动机构的壳体并驱动第一驱动轮始终与转盘或转环抵接。本实用新型能驱动任意大小的转盘或转环，驱动机构布置灵活，结构简单，成本低。