本实用新型揭示一种具有充气结构的十字轴万向节总成，包括轴体，所述轴体的四周均固定连接有轴座，所述轴座远离轴体的一侧固定连接有轴头，所述轴头的表面套设有轴套，轴套的内腔且位于轴头的表面活动连接有滚针轴承，轴套的一侧固定连接有充气组件，充气组件包括充气口，所述充气口开设于轴套的右侧。本实用新型通过轴体、轴座、轴头、轴套、滚针轴承和充气组件的配合使用，能够在不需要脱下轴套的基础上，对滚针轴承进行全方位的添加润滑油，不但保证了滚针轴承的持续使用效果，而且大幅降低了操作难度，同时保证了该零件的使用强度，进而能够增强该零件的使用寿命，该装置结构简单，使用寿命长，可靠性高，安装使用方便。