一种用于铆接机器人的预应力驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于铆接机器人的预应力驱动装置。包括预应力供油腔体、预应力动力气缸和气缸活塞位置检测传感器，预应力供油腔体的液压活塞由预应力动力气缸的气动活塞同轴驱动；预应力供油腔体的液压活塞与预应力动力气缸的气动活塞横截面面积比是1:2。本实用新型的供油腔体与铆接工具油缸相连通，为铆接工具提供初始压力，铆接工具工作时，油缸升压，液压油重新充满供油腔体，该预应力是铆钉发生初始的预铆接状态，通过气缸活塞位置检测传感器检测初始压力状态下位移的变化，控制铆钉不发生可见变形；该结构既能够解决铆接机器人专用铆接工具在抓钉工序直到铆接工序中出现的铆钉松动或掉落的问题，同时还能够不影响铆接效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于铆接机器人的预应力驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920895996.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210412384U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
余涛刘宇邓涛赵祥云李伟郭龙张帅杨林李坤
申请人 ：
眉山中车紧固件科技有限公司
申请人地址 ：
四川省眉山市东坡区科工园二路821号
代理机构 ：
成都市辅君专利代理有限公司
代理人 ：
张堰黎
优先权 ：
CN201920895996.5
主分类号 ：
B21J15/20
IPC分类号 ：
B21J15/20 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
B21J15/16
铆接机的驱动装置；其传输装置
B21J15/20
用水压或液压操作的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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