一种新型救援机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型救援机器人底盘,包括底座,所述底座的侧面设有四个均匀分布的驱动装置,所述驱动装置包括履带轮,所述履带轮的侧面覆盖有履带,所述履带轮的侧面设有驱动轴,所述驱动轴的侧面设有固定套筒,所述固定套筒的内部设有与驱动轴转动连接的第一轴承,所述固定套筒靠近履带轮的一侧设有用于支撑履带一侧的第一支撑件,所述固定套筒靠近底座的一侧设有用于支撑履带另一侧的第二支撑件,所述第二支撑件包括固定座。该新型救援机器人底盘,对地面的依赖性较小,方便越障行驶,并且可以提高机器人的工作效率,结构简单,方便维护和保养,可以有效节约成本,使用方便。
基本信息
专利标题 :
一种新型救援机器人底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920900484.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-05
授权号 :
CN211223654U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
赵强王刚李冰万腾杨皓天杨文静周锦源王涵崔书源盛宇航
申请人 :
白城师范学院
申请人地址 :
吉林省白城市中兴西大路57号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920900484.3
主分类号 :
B62D55/065
IPC分类号 :
B62D55/065 B62D55/075
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆,即有两个以上履带的
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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