本实用新型涉及测距技术领域，公开了一种基于机械波的测距装置，包括主测距组件和至少一个副测距组件，主测距组件包括主声波识别处理模块、分别与主声波识别处理模块电连接的主发射模块和主接收模块，副测距组件包括副声波识别处理模块、分别与副声波识别处理模块电连接的副发射模块和副接收模块，通过上述技术方案，副测距组件识别接收主测距组件发出的第一测距机械波，之后再发出可由主测距组件识别接收的第二测距机械波，通过主声波识别处理模块根据时间差计算可得到主测距组件与副测距组件之间的距离，而且因为超声波具有一定的穿透力，因此可以穿越障碍测量距离。