本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/数据转换器；无线电台天线与卫星定位定向接收机连接；所述卫星接收天线与卫星定位定向接收机连接；卫星定位定向接收机通过串行通信接口与上位机连接；激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接；上位机连接以太网CAN转换器，毫米波雷达通过CAN总线与以太网CAN转换器连接；底盘嵌入式控制板与上位机连接，并分别外接车辆的档位、油门、刹车系统。本系统能实现档位自动切换、自动制动、精准定位。