本实用新型公开了一种基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，属于减速器检测技术领域，为了解决现有技术中减速器耐久模拟装置的固定臂杆无法调节的技术问题，包括底座和驱动电机，驱动电机依次传动连接电机联轴器、输入盘、被测件、输出盘、输出盘联轴器、传感器、柱销联轴器、轴承座和臂杆联轴器，臂杆联轴器下端传动连接有臂杆组件，臂杆组件包括臂杆和滚珠丝杆，臂杆上端与滚珠丝杆之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套外侧与下臂杆滑动连接，通过可调节的臂杆和砝码，调节整个臂杆的重力和径向受力，克服现有技术中臂杆径向受力不便调节的问题。