本实用新型提供一种优化结构的管道清洗智能机器人，包括机体、两个机体连接臂、两个清扫机构连接臂、两个清扫机构、四个驱动轮和吸尘口，所述驱动轮位于机体下方，所述机体连接臂分别位于机体两侧，连接机体与清扫机构连接臂，所述吸尘口位于机体后侧底部。机体连接臂与清扫机构连接臂的二自由度动作下，可以实现对不同宽度、不同高度管道进行清扫作业，吸尘口位于机体后侧底部，呈扁条式，对清扫后脏污的吸收更彻底，并且可以对废液进行吸收。