本实用新型公开了一种全方位智能管道清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域。本实用新型包括清洗机器人本体，清洗机器人本体的表面设置有固定盒，固定盒内设置有滑板，滑板与固定盒滑动连接，滑板与固定盒之间设置有连接弹簧，固定盒与滑板分别与连接弹簧弹性连接，滑板的顶部安装有步进电机，步进电机的输出端设置有套筒。本实用新型通过设置套筒、清洗杆、步进电机、套板和圆杆等结构可以带动清洗杆在管道内水平循环移动，进而可以对管道进行全面的清洗，避免存在清洗死角，同时清洗杆在套筒内滑动，可以使清洁杆对较长的管道进行清洗，在对管道清洗完成后通过扇叶转动产生的气流可以对管道进行吹干，提高清洗机器人的实用性。