本实用新型公开了一种柔性化多点传动装置，属于传动设备技术领域。底架上部安装有传动支撑，传动支撑上安装有动力输出单元，动力输出单元通过轴承压盖与把接座把接于传动支撑，轴承压盖内孔背对背装配有角接触球轴承，角接触球轴承内孔装配有转轴，转轴与轴承接触部分上端设有轴肩结构，转轴与轴承接触部分下端设有螺纹结构，转轴下端安装有离合器，离合器转子下端通过止口结构定位三联同步带轮，控制系统采用一对多的通讯方式，使用或门电路将各组信号汇总至一路输出，控制执行机构的动力输出，该柔性化多点传动装置采用柔性化多点传动，实现一个动力源带动多个执行机构，实现各执行机构的同步运动、部分联动及独立运动，提高设备工作效率。