本实用新型公开了一种养猪场用巡检机器人，属于机器人领域。该机器人包括机架，机架上安装有行走模块、供能模块、控制模块、监测模块和机械臂模块。行走模块用于驱动机器人移动，功能模块用于供电，控制模块用于控制其余模块工作，监测模块包括用于观察周围环境的全景监测装置，机械臂模块前端装有局部监测装置，用于对局部环境及单个生物进行观察。其无需人工巡检养猪场，能够自动进行养猪场的巡检，实时观察养猪场的养殖环境和猪的生长情况，且能够多角度地对局部环境和个别猪进行全面观察，巡检有效性高。