本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种轮式移动机器人的防走偏装置，包括底盘、前轮和后轮，所述底盘的左侧开设有调节槽，所述调节槽内通过销轴连接有支臂，所述支臂的上下端分别向调节槽的上下侧延伸，所述支臂的上端左侧设置有上支板，所述上支板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部与底盘的上表面固定连接，通过上支板、支撑弹簧之间的配合作用，能够使得支臂旋转调节，从而保证前轮与地面在弹性调节的作用下保持正面接触的作用；通过连接轴座、旋转连接圈、支撑连杆、缓冲弹簧之间的配合作用，能够使得后轮保持弹性着地的作用，从而能够避免轮子脱离地面而造成偏移移动轨迹的情况。