本实用新型公开了一种配送机器人及其储物箱，所述储物箱包括：箱体，所述箱体内适于容纳被运送物品，所述箱体的前侧敞开；驱动组件，所述驱动组件设置在所述箱体的外侧；门体，所述门体包括：第一折叠门和第二折叠门，所述第一折叠门的第一端设置有枢转轴，所述枢转轴可转动地设置在所述箱体的前侧一端处，所述枢转轴与所述驱动组件传动，所述第一折叠门的第二端与所述第二折叠门的第一端可折叠地连接，所述第二折叠门的第二端可左右滑动地设置在所述箱体的前侧。根据本实用新型的的储物箱，所占空间小，且可以自动控制门体的启闭，当储物箱应用于配送机器人时，使配送机器人占用外部空间较小，且能够增强配送机器人运送物品的可靠性。