本实用新型公开了一种配送机器人及其储物箱，储物箱包括：箱体，箱体内部形成有储物腔；门体，门体设置在箱体的前侧，以开闭储物腔；隔板，隔板的一端可转动地设置在储物腔的第一壁上且隔板具有收起位置和分隔位置，隔板处于收起位置时，隔板贴设在第一壁上，隔板处于分隔位置时，隔板与第一壁形成有夹角且将储物腔分隔成两个子储物腔；第一限位件，第一限位件设置在第一壁或与第一壁相邻的第二壁上，第一限位件用于对收起位置的隔板的另一端限位。由此，储物箱通过设置隔板，可以改变其内部容积，这样可以根据实际情况合理控制箱体的存放空间，这样储物箱存放物品的灵活性强，能够满足用户的不同需求。