本实用新型公开了一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳，外壳的内部从上至下依次装配有扩散板、圆形灯带结构和反光板，圆形灯带结构的内环面插接有导光板结构，外壳的前表面固定装配有照度传感器，导光板结构包括插接装配于圆形灯带结构内环面内的导光板层，导光板层的上表面开设有网孔，本装置解决了导光板网孔分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，能够可根据光照强弱，改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。