本实用新型公开了一种照明机器人，包括移动底盘、支撑架、升降机构、旋转俯仰机构和变焦灯具，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。本实用新型通过使用变焦灯具，能根据照明场合大小及距离调节焦距，以达到最好最佳照明效果；将变焦灯具安装在旋转俯仰机构上，自由度高，可更加方便的对准照射目标；将旋转俯仰机构安装在升降机构上，能根据地形场合调节照明高度，使照射范围更广；通过支撑架将升降机构安装在移动底盘上，能实现自主移动的照明，能替代人工照明，减少固定灯具安装数量。