本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人，能够调节照明灯的位置和照射方向，降低使用局限性，提高实用性。本实用新型包括固定架、液压缸、控制箱、转向电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一液压杆、灯具、安装座、控制杆和转盘。固定架的底端与液压缸的顶端连接，液压缸的底端与控制箱的顶端连接，控制箱内设置有控制腔，转向电机位于控制腔内。转向电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过控制箱的底端与转盘的顶端连接，转盘的底端与控制杆的顶端铰接，控制杆的底端与安装座的顶端连接。