一种隧道照明灯具清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道照明灯具清洁机器人，包括：机器人本体、固定导向系统、机器人行走系统、机器人清洁系统、电气通信系统和照明灯具。固定导向系统沿行车方向固定于隧道衬砌表面为机器人移动提供导向作用，固定导向系统包括行走导轨、导轨固定块和安装支架，安装支架一端固定于隧道衬砌表面，另一端通过导轨固定块与行走导轨连接；机器人行走系统引导机器人沿行走导轨往复运动，包括驱动轮、导向轮和固定平台，驱动轮和导向轮安装在固定平台上，固定平台通过螺栓与机器人本体连接；机器人清洁系统包括机械臂、照明灯清洁刷盘和清洁毛刷，机械臂为一个由两个转动副构成的串联机械手，通过旋转清洁毛刷清洁照明灯表面。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道照明灯具清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022072849.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN214052725U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
薛春明刘晓段英杰刘博李永胜霍尚斌周晓旭吴宏涛周丽军孙贝孟颖柴辉照郭涛岳鹏程门昌灏牛秉青
申请人 ：
山西省交通科技研发有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市小店区示范区经济技术园武洛街27号
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
易卫
优先权 ：
CN202022072849.3
主分类号 ：
B08B1/04
IPC分类号 ：
B08B1/04 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
B08B1/04
利用旋转动作的构件
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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