本实用新型公开了一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，涉及到清洁设备技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有履带，所述机器人主体的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设有缓冲机构并通过缓冲机构固定连接有清洗板，所述清洗板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部设有清洗机构，所述清洗机构包括两个往复丝杆，两个所述往复丝杆的前后两端均通过第一轴承与相应滑槽转动连接，所述清洗板的前侧左方固定连接有电机，所述清洗板的前侧左方开设有第一圆孔。本实用新型可以在进行水冲洗的同时，用毛刷在照明灯表面进行来回的擦拭，使清洗照明灯效果更加的理想。