一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人上，包括：照明部、升降机构、连接机构；照明部安装在连接机构一端，可相对升降机构转动，照明部包括光源、连接块、转盘，光源一端周侧设有第一连板，转盘内侧沿圆周方向设有第二连板，连接块两端分别连接第一连板和第二连板，升降机构固定在管道机器人上，用于驱动连接机构上下移动；升降机构包括支撑杆、上安装座、下安装座、支撑座，支撑杆下端固定在管道机器人端部，上安装座及下安装座均固定在支撑杆上，连接机构安装在升降机构上，包括连接部、连杆，连接部沿圆周方向设有空心杆，空心杆一端固定在第二连板上，操作便利，提高工作效率，能够照射到各个死角，方便设备的检修维护。