一种卧式下肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种卧式下肢康复机器人，属于医疗器械领域。包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧对称设置有一对大腿训练机构；所述大腿训练机构包括小腿杆、固定脚板、大腿杆、滑轨、滑块和髋关节驱动单元，用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，大腿训练机构能够和患者下肢保持很好地一致性，训练效果好，且可以对床体进行升降和翻转操作，方便患者进入康复机器人，并根据不同的情况调整床体的角度，提高训练效果和舒适度。
基本信息
专利标题 ：
一种卧式下肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921020948.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN211300956U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
谢能刚王璐储继发舒军勇
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市湖东路59号
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
王亚军
优先权 ：
CN201921020948.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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