本实用新型涉及生产移载设备技术领域，公开了一种吸取码垛机，包括用于抓取工件的抓取机构，所述抓取机构包括底座、吸取组件和夹持组件，所述夹持组件包括第一驱动电机、转盘、连杆、滑动件、滑动件支撑件和机械夹，所述第一驱动电机驱动所述转盘旋转，在所述转盘铰接有所述连杆，所述连杆远离转盘的一端与所述滑动件铰接，所述机械夹设置于所述滑动件上，所述转盘旋转带动连杆拉动滑动件沿设置于底座上的滑动件支撑件移动，使得机械夹向转盘一侧靠近，以实现夹紧工件。本实用新型工件通过吸取头组件吸取后，再通过夹取组件的机械夹向转盘一侧靠近，将工件夹住，能够有效避免工件在转移过程中吸附不牢而跌落的情况发生，安全性更高。